在快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中，人們長時間的站立和行走，讓雙腳承受了巨大的壓力。然而，一款好的腳底按摩儀可以有效緩解這種疲勞，帶來舒適的放松體驗。今天，深圳三佛科技將介紹一款基于輝芒微8位MCU的智能腳底按摩儀方案，它不僅功能強大，而且成本低廉，能夠為用戶提供高效、便捷的按摩服務。

功能亮點

深圳三佛科技推出的腳底按摩儀方案，主控芯片使用輝芒微MCU單片機，MCU實現(xiàn)的功能如下：

    三檔力度·智能記憶

    輕/中/重三檔，開機自動恢復上次檔位，老人也能“一鍵繼續(xù)”。

    四種模式·15 min循環(huán)

    ①針灸脈沖 ②推拿滾揉 ③氣囊按壓 ④混合循環(huán)，LED流水燈可視化當前模式。

    0誤觸安全鎖

    雙腳同時踩壓≥3 s才啟動，單腳離墊立即暫停，避免寵物誤碰。

    恒溫足療·三檔熱灸

    NTC每秒采樣10次，PID控溫40/45/50 ℃，溫差±1 ℃，冬天不冰腳。

    15 min自動關機

    內置Timer0精準計時，到點音樂“滴”一聲斷電，省電也省心。

    低電量提醒·Type-C快充

    電池版預留ADC檢測，電量＜20 %紅燈快閃，接5 V手機充電器2 h滿血。

硬件拓撲：一張板子搞定“電-熱-機”

[輝芒微8位MCU]
├─PWM1─達林頓陣列─8路脈沖電極（針灸模式）
├─PWM2─MOS驅動─BLDC滾輪電機（推拿模式）
├─PWM3─5 V充氣泵─電磁閥（氣囊按壓）
├─ADC─10 kΩ NTC（恒溫閉環(huán)）
├─TKE─4鍵電容觸控（模式/力度/溫度/啟停）
└─UART─預留藍牙貼片座（后續(xù)APP升級）

• 電機級聯(lián)二極管+RC吸收，EMC一次過Class B
• 加熱膜貼鋁片，MCU做“過零檢測”防電網閃爍

軟件節(jié)奏：8位機也能“跳”PID

主循環(huán)每10 ms：
① 讀NTC→算溫度→PID調PWM占空比 
② 掃描電極負載→若開路/短路→關脈沖并閃黃燈 
③ 檢測足底壓力→單腳離開→馬達緩停→進入待機 
④ 計時器++→15 min到→關閉所有輸出→播放提示音 

• 采用查表法sin波形生成脈沖，內存占用<256 B
• 休眠模式1.2 μA，長按“啟?！? s喚醒

實測成績單

【結尾】

從“踩上去”到“不想?！?，輝芒微8位MCU用極簡電路把脈沖、熱敷、滾揉、氣囊四大功能塞進45元的BOM里，讓腳底按摩儀第一次實現(xiàn)“好用不貴、安全不挑人”。以上就是深圳三佛科技分享的腳底按摩儀方案。深圳市三佛科技專注單片機應用方案設計與開發(fā)，提供8位單片機、32位單片機。